基于PC机，建立在LINUX操作系统平台之上，通过软件方法实现传统PLC的计算、控制、存储以及编程等功能。


■开发系统：实际上就是带有调试和编译功能的PLC编程器，此部分具备如下功能：●编程语言标准化，遵循IEC61131-3标准，支持多语言编程，编程语言之间可以相互转换；●丰富的控制模块，支持多种PID算法；●开放的控制算法接口，支持用户嵌入自己的控制算法模块；●仿真运行，实时在线监控，在线修改程序和编译；●强大的网络功能。
支持基于TCP／IP网络，通过网络实现PLC远程监控远程程序修改。


■运行系统是软PLC的核心，完成输入处理、程序执行、输出处理等工作，此部分具备如下功能：●I/O接口，可与任何I/O系统通信，包括本地I/O系统和远程I/O系统；●通信接口。
通过此接口使运行系统可以和开发系统或HMI（或MMI）软件按照各种协议进行通信；●系统管理器，处理不同任务和协调程序的执行，而且从I/O映像读写变量；●错误管理器，检测和处理程序执行期间发生的各种错误；●调试内核，提供多个调试函数，如重写、强制变量、设置断点、设置变量和地址状态；●编译器，通常开发系统将编写的PLC源程序编译为中间代码。


■通信口：●2 ×RS232；●2 x USB；●1 ×RS485；●2 x USB；●2 x CAN总线口；●1个以太网接口10/100mbit ，RJ45；●1 ×远程Ebus口接本地Berghof Ebus模块；●1 × HMS的“ Anybus ”插槽可选额外的通信接口（ PROFIBUS等 ）；●2 ×内部Berghof -插槽，可选扩展Berghof I/O片；●1 ×支持SD卡接口（当SD卡在使用中，只有1xrs232可用）。


■软件介绍：Linux - 包含实时性扩展RTAI(实时应用扩展)：●通用的操作系统-同等与Unix-包含实时性扩展RTAI；●被开发人员和使用者熟识，大量应用软件可以选择；●高效的，面向对象的工具；●开放源代码；●使用RTAI扩展实时性；●强大的图形界面和功能库；●通信协议(TCP/IP, HTTP, 串口)。


■Overview CoDeSys 2.3：●可以使用所有targets的标准CoDeSys版本(CANtrol, panels, PCs)；●综合性，好用的target和可视化的Web服务 web使用标准以太网；●CANtrol和PC的实时控制软件；●包含综合的can输入输出配置工具；●PLCopen 运动控制库；●在线修改和组建；●完整的库结构；●可以把源码保存在控制器上；●变量保存 - 可定义的复位条件；●更好的示意图和功能模块编辑器；●新的cfc编辑器；●数据交换通过TCP / IP；●通过浏览器实现远程可视化。