PMAC2 PC



1. 标准80MHZ DSP主时钟，可选MHZ ；

2. 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 ；

3. 32路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号（在板8路，扩展通过ACC24P2） ；

4. 32路A/B正交编码器反馈（在板8路，扩展通过ACC24P2） ；

5. ISA或PCI总线可选 ；

6. 标配RS232串口；

7. 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 ；

8. 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口；

9. 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警），USER（用户自定义）和AENA（伺服使能）输入输出信号 ；

10. 可选在板有16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V ；

11. 具有专门手轮接口 ；

12. 可选PLC梯型图编程

PMAC2 lite



1. 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ；

2. 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等；

3. 4路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号；

4. 4路A/B正交编码器反馈；

5. ISA或PCI总线可选；

6. 标配RS232串口；

7. 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度；

8. 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口；

9. 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警），USER（用户自定义）和AENA（伺服使能）输入输出信号；

10. 具有专门手轮接口



PMAC2 MINI

1. 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ；

2. 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等；

3. 2路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号；

4. 2路A/B正交编码器反馈；

5. ISA或PCI总线可选；

6. 标配RS232串口；

7. 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度；

8. 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口；

9. 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警），USER（用户自定义）和AENA（伺服使能）输入输出信号；

10. 可选在板有16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V11. 具有专门手轮接口



TURBO PMAC PCI 运动控制卡

一块1 1/2 尺寸的板卡,包括：

 80 MHz DSP563xx CPU 相当于120 MHz PMAC

 128k x 24 位 SRAM 用于编译/存储程序

1M 快闪内存用于用户的备份和固件

 RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口

 4 通道轴接口电路，每一个包括：

▲ 16 位 +/- 10V 模拟量输出

▲ A /B /CZ 增量编码器输入

▲ 4 个标示信号输入(回零，限位，报警)

▲ 2 个标示信号输出(使能，比较)

 显示，控制面板，I/O 点接口

 扩展32 轴同时使用

 采用 PID/陷波/前馈 伺服算法

 扩展的 "pole-placement"(多极点) 伺服算法
 可选在板附加4 路轴通道



性能特点：

●采用Motorola DSP 56K 数字信号处理器。CPU 可选设置为20 ~ 160 MHz；

●Flash 在板内存；

●可选双端口RAMDual-ported RAM进行可靠高速通讯

●方向轨道计算，平化过渡

●36 位位置范围(约是64 亿计数)

●直线和圆弧插补

●支持模拟 ±10V 输出，PWM 输出，脉冲＋方向输出

●256 个运动程序的存储容量

●不同周期扫描PLC 程序存储容量

●大加工程序的旋转缓冲区

●通过ISA、PCI 总线和串口 RS-232，RS-422，USB，以太网等控制

●使用曲线加速和减速

●可以选用I/O 宽展板，扩展多达千级以上个I/O 点

●的PID 伺服运算法则

●可选一个扩展伺服运算，可以应用于复杂的控制系统

●兼容CNC 的G 代码指令处理

●在板一般用途I/O，可选用OPTO-22 进行扩展

●电子传动装置

●可以不安装在计算机上独立运行

●每轴30 微秒的伺服更新率

●专用轴数字输入/输出信号，包括行程极限，回零，放大器故障/使能信号

●15Mhz 的编码器输入频率

●16 轴或32 轴或更多反馈输入

●级联多128 根轴

●可选Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet 等工业总线支持



可选的反馈元件支持形式：

◆默认正交差分增量编码器

◆可选安川编码器

◆可选12 位的数字分频输入

◆可选正弦编码器反馈输入

◆可选并行二进制(例如激光干涉仪)或格雷码反馈

◆可选旋转变压器输入

◆可选模拟反馈输入

◆可选磁至伸缩传感器

◆可选SSI 串行反馈输入