Copley公司以技术为核心，不断开发高科技、多功能、不同类别的产品。Copley Controls 公司生产的伺服驱动大限度地发挥电机的性能，它采用DSP技术，优化自动调节功能，和好的通讯算法。Copley驱动器主要可以控制Copley的直线电机，三相无刷伺服电机和有刷电机。驱动提供的功率范围在250W-5kW。

数字驱动器：



Accelus是一款可提供佳伺服性能的驱动器，用户可根据需要选择灵活的、低价位的包装形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脉冲/方向控制的位置模式。新的DSP 技术的运用为用户提供了超强的带宽控制，可实现先进的换相算法。特点：1、面板式和PCB板卡式安装；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/电流控制命令；4、脉冲/方向输入信号，可替代步进；5、增量式和模拟式编码反馈 ；6、可编程 I/O: 6 输入, 2 输出；7、专门的刹车输出。



Junus 是一款高性能的数字式有刷电机驱动器，调节简便、稳定性高。新的DSP 技术的运用为用户提供了超强的带宽控制和无需传感器反馈的速度控制。

特点：1、速度和力矩模式；2、无传感器速度控制；3、高带宽电流环控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM 切换频率；5、可编程I/O：5 (in)，1 (out) 。



（CANopen驱动器）Xenus系列为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。



Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。



Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。



Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。



Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。

模拟驱动器



7系列 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分驱动均有内部边缘滤波器。

提供三种控制命令模式：

UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号。



5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。

梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。

在速度控制模式下，驱动器可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动为适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合于开环速度控制。



Copley 的4系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号。速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。

步进驱动器

Stepnet Micro Module Copley步进驱动器也具有CANopen总线控制功能。同时还自带了Index控制和PVT控制功能。能够实现位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步进驱动器。

其设计采用DSP技术，可利用编码器反馈实现高分辨率的闭环控制。



Stepnet Micro Module功率较小，但其非凡的超小尺寸适用于各种精密控制领域。

Stepnet Module为PCB接口，客户可自行设计外围电路。



Stepnet Panel为标准盒式结构，功率较大。适合机械安装和散热。





产品简介：

COPLEY伺服的R系列产品是一种高稳定性智能伺服驱动器，特别对应恶劣环境及严格的工作环境要求，被称为特殊领域的钻石伺服。采用的行业电源转换先进技术，适应高温、低温，高湿度，高机械震动，以及高阻尼环境。提供的级解决方案是好的精密运动控制方案



详细介绍：

R系列级伺服，每一种驱动器都表现出了优异的伺服性能，高性能，高质量和高可靠性。所有的系列都具有时尚的外观，紧凑的结构，以及多级别的功率范围。具有自主知识产权的控制方式，定制专用的IC集成模块和先进的散热方法，使得这些伺服具备了非常的驱动性能。

COPLEY伺服的R系列广泛应用于如下行业和领域：

●卫星通信

●无人驾驶车辆

●特种自动化实验室

●石油提炼

●地面移动部队

●航海

●海军

●航空

●航天

●导弹制导设备

一．COPLEY R系列 更宽的使用环境范围

㈠ 周围温度范围

① 存储条件 -50℃～+85℃

② 工作条件 -40℃～+70℃

㈡ 热量冲击

① 工作条件：-40℃～+70℃ ELMO是存储条件 -40℃～+70℃每3分 钟

㈢ 海拔

① 存储条件 无限制

② 工作条件-400m~5,000m,ELMO是 -1,000～510,000 英尺 英尺*0.3048=米

㈣ 相对湿度

① 存储条件 在35℃，95%相对湿度以下不凝露

② 工作条件 在25℃，95%相对湿度以下不凝露 ，42℃，90%相对相对湿度以下不凝露。

㈤受震动范围

① 工作条件 20Hz~ 2000Hz,14.6g

㈥机械冲击

① 存储条件 ±40 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次

② 工作条件 ±20 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次



一．ExtrIQ系列产品通用特性

㈠　控制方式

①　电流/扭力, 电压, 位置

②　PTP, PT, PVT, ECAM, 跟随, 双回路

③　快速事件捕捉输入

④　快速输出比较（DC）

㈡　运动控制输入方式:

①　模拟, PWM, SW, 指令＋脉冲

②　全方位可编程

③　第三代指令构架以及运动控制命令

㈢　可对应多种反馈方式

① 数字

② 增量式编码器

③ 数字霍尔

④ 模拟

⑤ 模拟霍尔

⑥ 大20M脉冲每秒的增量式编码器与霍尔

⑦ 式编码器

⑧ 差补正旋/余旋编码器

⑨ 15位解相器

⑩ 速度反馈的直流测速器

⑾ 位置反馈的模拟电位计

⑿ 内部电压为所有反馈器件供电

⒀ 主编码器或者辅助编码器缓冲输出

⒁ 旋转变压器仿效输出差补模拟编码器

㈣　输入/输出

①　14位分辨率模拟输入

②　关电隔离可编程信号输入

③　停止及启动信号，通过软件模拟信号定位停止等运动限制开关

④　通过输入启动，运动取消，通用接口，零速箝位

⑤　光电隔离式快速时间捕捉输入

⑥　可编程数字输出: 制动控制，驱动器故障提示，通用接口，驱动器使能提示

⑦　光电隔离式快速输出比较 (OC),

㈤　通讯方式

① RS-232,

②　CANopen DS 301, DS 402

㈥　辅助电源

①　24V直流外接电源或内部总线供电 (CEL)







三．ExtrIQ 系列产品具有广泛的数字模拟解决方案。

ExtrIQ 系列产品可以驱动有刷和无刷，交流无刷等多种反馈电机。具有能实现2种基本控制的结构，ExtrIQ 系列产品既可以当作全数字交流伺服驱动器，又可以当作模拟电流放大器工作于电流模式。

四．ExtrIQ 系列产品符合如下认证标准

①　MIL-STD-810 环境工程实验室认证

②　MIL-STD-1275 军用车载式电源认证

③　MIL-STD-704 航天电功率特性认证

④　MIL-STD-461 子系统以及设备电磁干扰控制需求

⑤　MIL-HDBK-217 级电子设备可靠性认证

⑥　IEC-60079爆炸性气体环境用电气设备