安川Yaskawa标准Σ-Ⅱ伺服电机 标准安川Σ-Ⅱ伺服电机驱动器主要特性：

 特点1 性能 整定时间缩短：由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可短1/3（与本公司产品相比较）。 

 高速•高精度驱动：实现了转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。 平滑运转：采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。 

特点2 设定简单 在线自动调整：自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成设定。 电机自动识别：伺服驱动器自动判别伺服电机的功率•规格、自动设定电机参数。 再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。

 特点3 维护简便 主回路•控制回路电源分离：主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。 参数设定器内置：由伺服驱动器本体可直接输入参数。 节省配线：采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。值编码器：15线→7线；相对值编码器：9线→5线。

 特点4 灵活柔性 多合一控制：利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。 丰富的电机系列：配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。 

 特点5 高可靠性 ：获得CE标志及UL标准认证（SGMAH、SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器0.03～7.5kW）。 使用环境：保护级别：标准采用IP55（SGMAH形伺服电机）。抗振性能：抗振加速度可达49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服电机） 使电源高次谐波措施：  配备有DC电抗连接端子（0.03～5kW）。